
Επαναστατικός αναβρασμός επικρατούσε στη Μάνη τον Μάρτιο του 1821, καθώς οι προετοιμασίες για την εξέγερση των Ελλήνων κατά της Οθωμανικής κυριαρχίας είχαν πλέον ωριμάσει. Ο Θεόδωρος Κολοκοτρώνης βρισκόταν στην Καρδαμύλη, ενώ οι Φιλικοί είχαν καταφέρει να κάμψουν τις επιφυλάξεις του Πετρόμπεης Μαυρομιχάλης σχετικά με το ενδεχόμενο ενός πρόωρου ξεσηκωμού.
Στα μέσα του μηνός, ένα πλοίο φορτωμένο με πολεμοφόδια, που είχε σταλεί από τους Φιλικούς της Σμύρνη, έφθασε στο λιμάνι του Αλμυρού, έξω από την Καλαμάτα. Ο Νικηταράς και ο Αναγνωσταράς με τους άνδρες τους ανέλαβαν τη μεταφορά του πολύτιμου φορτίου σε ασφαλές σημείο.
Οι οθωμανικές αρχές της Καλαμάτας πληροφορήθηκαν την άφιξη του πλοίου και, ενεργώντας με αφέλεια, ζήτησαν εξηγήσεις από τους τοπικούς προκρίτους για το περιεχόμενο του φορτίου και την παρουσία ενόπλων. Εκείνοι απάντησαν ότι επρόκειτο για χωρικούς που συνόδευαν φορτία λαδιού για προστασία από ληστές. Ο βοεβόδας της πόλης, ο Σουλεϊμάν αγάς Αρναούτογλου, πείστηκε από την εξήγηση και ζήτησε τη βοήθεια των Μανιατών, οι οποίοι έστειλαν στην πόλη 150 άνδρες υπό τον Ηλίας Μαυρομιχάλης στις 20 Μαρτίου.
Ωστόσο, ήδη από τις 17 Μαρτίου, οι πρόκριτοι της Μάνης, υπό την ηγεσία του Πετρόμπεη Μαυρομιχάλη, είχαν υψώσει τη σημαία της επανάστασης στην Τσίμοβα, τη σημερινή Αρεόπολη. Στην Εκκλησία των Ταξιαρχών, ο ιερέας του χωριού όρκισε και ευλόγησε τα όπλα των καπεταναίων και των αγωνιστών, σηματοδοτώντας την έμπρακτη έναρξη της εξέγερσης, οκτώ ημέρες πριν από τη συμβατική ημερομηνία της 25ης Μαρτίου.
Αμέσως μετά, ο Κυριακούλης Μαυρομιχάλης και ο Γιατράκος κινήθηκαν προς τον Μιστράς και τη Μονεμβασιά, ενώ ο Πετρόμπεης Μαυρομιχάλης και ο Θεόδωρος Κολοκοτρώνης, επικεφαλής περίπου 2.000 ανδρών, κατευθύνθηκαν προς την Καλαμάτα. Στο μεταξύ, στο άλλο άκρο της Πελοποννήσου εκδηλώθηκε η πρώτη σημαντική επαναστατική ενέργεια του Αγώνα, με την πολιορκία των Καλάβρυτα στις 21 Μαρτίου.
Οι Μανιάτες έφθασαν έξω από την Καλαμάτα στις 22 Μαρτίου και κατέλαβαν τους γύρω λόφους. Τότε ο Σουλεϊμάν αγάς αντιλήφθηκε την πραγματική διάσταση των γεγονότων, αλλά ήταν πλέον αργά για διαφυγή προς την Τριπολιτσά. Η πόλη ήταν αποκλεισμένη και ο ίδιος αποφάσισε να αντιτάξει άμυνα.

Το πρωί της 23ης Μαρτίου 1821, οι επαναστάτες εισήλθαν στην Καλαμάτα. Ο Ηλίας Μαυρομιχάλης κάλεσε τον Οθωμανό διοικητή να παραδοθεί, επισημαίνοντας το μάταιο της αντίστασης. Ο αγάς τελικά παρέδωσε την πόλη και τον οπλισμό της με επίσημο πρωτόκολλο. Το μεσημέρι της ίδιας ημέρας, μπροστά από την εκκλησία των Αγίων Αποστόλων, μέσα σε πανηγυρικό κλίμα, οι ιερείς ευλόγησαν τις σημαίες και όρκισαν τους αγωνιστές.
Ακολούθησε σύσκεψη των οπλαρχηγών, κατά την οποία αποφασίστηκε η συγκρότηση μιας επαναστατικής διοίκησης, της λεγόμενης Μεσσηνιακή Γερουσία, με σκοπό τον καλύτερο συντονισμό του Αγώνα. Επικεφαλής τέθηκε ο Πετρόμπεης Μαυρομιχάλης, ο οποίος έλαβε τον τίτλο του Αρχιστρατήγου του Σπαρτιατικού και Μεσσηνιακού στρατού.
Την ίδια ημέρα, η Μεσσηνιακή Γερουσία απηύθυνε προκήρυξη προς τις ευρωπαϊκές δυνάμεις, γνωστοποιώντας ότι οι Έλληνες είχαν ξεσηκωθεί για την ελευθερία τους και ζητώντας τη συμπαράσταση των λαών της Ευρώπης. Το γεγονός της απελευθέρωσης της Καλαμάτας στις 23 Μαρτίου 1821 θεωρείται μία από τις πρώτες οργανωμένες επιτυχίες της Ελληνική Επανάσταση του 1821 και σηματοδοτεί την απαρχή της συγκρότησης επαναστατικής εξουσίας στον ελλαδικό χώρο.



